助力机械手走线、运动方式-取放机械手

万图机器人（上海）有限公司位于上海普陀区，是一家专业从事电缸的研发、生产、经营的创新型企业。公司致力于成为高性能电缸领域拥有自主知识产权的全球技术领先企业，并成为工业自动化电缸应用领域卓越的系统解决方案提供商。

助力机械手走线方式：

一：

使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；

二：

蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，（取放机械手）要注意不会让里面的走线折弯导致断路；

三：

软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个至简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好；

四：

如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

助力机械手运动方式：

一：

直移型这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

二：

屈伸型这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，（dd马达）除了大臂具有水平反转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。

三：

俯仰型这种运动型式的机械手其臂部除了具有水平反转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。

我司产品：

直线滑台 http://www.cosmicrobot.cn

姓名:	取放机械手
电子信箱:	N/A
手机:	N/A
公司名称:	N/A
联系电话:	N/A
详细地址:	N/A
邮政编码:	N/A
网址URL:	http://www.cosmicrobot.cn
有效期:	400 天

联系人信息

评判这条信息 - 欢迎发表意见/建议 : 助力机械手走线、运动方式-取放机械手

取放机械手...