[产品库]主题： 直线滑台总体设计—dd马达 ... 发布者： dd马达
08/15/2019
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直线滑台总体设计—dd马达
直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，（电缸）也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。
直线滑台总体设计——dd马达生产厂家来为大家娓娓道来：
X Y双向十字滑台的运动由X向和Y向步进电动机来控制。电机驱动滑台的各个运动部件。从而准确的控制它们的速度和位置。一般情况下，数控伺服系统分为开环和闭环两大类。其中闭环伺服系统还可以根据检测位置的不同进一步细分为半闭环伺服系统和闭环伺服系统两类。
由于开环伺服系统具有结构简单，调试维修方便和成本低的特点。因此虽然这种伺服的误差没有补偿和校正，精度较低。但广泛应用于中小型经济型数控机床。
鉴于开环伺服系统的特点，本次设计的总体设计方案拟采用开环伺服系统。并为X Y运动方向加上极限位置检测及原点定位检测以实现基本运动位置控制。2.数控系统及环形分配器的设计
数控十字滑台数控系统是8031系列单片机为核心部件，外部扩展程序存贮器，数据存储器键盘显示器接口，I/O接口，地址分配，总线驱动及其他并行接口实现的。
(1)程序存储器
本设计选用8031单片机。内部没有ROM存储器，但不够大。所以选用速度高，容量大的芯片27256比较经济，并且还为软件的扩展留有余地。比仪红价，开五处为认什的力展田月本地。
(2) 数据存储器及1/O接口
根据系统应用场合不同。对R AM需求差异比较大。对与常规普通控制器，可能需要较少容量的R AM。大容量的R A M不但体积小，而且性价比较高。1片62256芯片比16片芯片的性价比高很多。因此, 本设计采用62256作为数据存储器。
(3) 键盘/显示器接口
键盘是由若干按键组成的开关矩阵。它是至简单单片机输入设备。单片机实用显示器有16 段数码活点阵式显示器是至基本的输入设备。
(4) 数据存储器及I/0接口
根据系统应用场合不同。对R AM需求差异比较大。对与常规普通控制器，可能需要较少容量的R AM。大容量的R A M不但体积小，而且性价比较高。1片62256芯片比16片芯片的性价比高很多。因此，本设计采用62256作为数据存储器。
(5) 键盘/显示器接口
键盘是由若干按键组成的开关矩阵。它是至简单单片机输入设备。单片机实用显示器有16段数码活点阵式显示器是至基本的输入设备。
单片机应用系统一般都要扩展1/O接口。选择I/O的应该从体积价格负载功能等方面考虑。数控十字滑台设计8255芯片扩展I/0口。并控制步进电动机驱动器;采用8279芯片作为人机交互接口芯片。
(6)地址分配
外部程序存储器一般由单片的EP ROM组成，独占6 4 K的地址空间。此-般不要进行地址译码。只需将其片选端接地即可。
由于扩展的数据存储器与I /0接口电路一般由多片芯片组成，而且数据区与I /0接口为编址。共占64K字节的数据存储空间。因此必须进行地址译码。一般采用地址译码器或线选法进行地址分配。
(7)总线驱动
8031单片机CPU的扩展功能比较强。但如果扩展总线的负载超过了总线负载的能力。系统便不能可靠的工作。这时必须在总线上装驱动器。
常用的总线驱动器为74LS 245,74LS244,7404,7406和7407等芯片。
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直线滑台 www.cosmicrobot.cn
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最后更新: 2019-08-15 10:26:12
