机器人几种分类应用—苏州自动摩擦焊接设备

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，（自动化焊接设备）是一种具有高度灵活性的自动化机器。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

机器人几种分类应用——自动摩擦焊接设备厂家小编来为大家娓娓道来：

一：

直角坐标机器人

三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简单直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

二：

圆柱坐标机器人

手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简单直观，易于进入开口部分。

三：

极坐标机器人

手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较复杂，占用空间较小，操作规模大且灵活。

四：

关节机器人

三个反转关节，具有至好的操作灵活性和可达性，作业空间大，运动学模型较复杂，视觉上不直观，结构刚度较差。

五：

SCARA机器人

它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以完成高精度和高速度运动。

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