真空搬运助力机械手维护及故障排除—取放机械手

世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，(dd马达)将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机槭手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机槭领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。

真空搬运助力机械手维护及故障排除——取放机械手公司来为大家娓娓道来：

一：真空搬运助力机械手维护

1.更换过滤器滤芯：

过滤器两端压降达0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）则应更换滤芯。

2.净化消声器：

定期（六个月）使用压缩空气来净化平衡缸上的消声器。

3.检查气动管路：

定期（三个月）对管路进行检查，(直线滑台)各连接处有无漏气。

4.检查螺钉与螺栓是否紧固：

定期（三个月）检查所有螺纹连接部位是否有松动（特别是备紧螺母），若有进行紧固。

二：真空搬运助力机械手故障排除

1.管路泄漏:

原因分析：管子插接不牢固，接头损坏，O型密封圈处法兰压接不严，O型密封圈损坏。排除方法：拨下管子重新插牢，更换接头，重新把牢法兰密封，更换O型密封圈。

2.气缸消声器噪声大:

提升速度过快或过慢下降速度过快且时有振荡发生，提升过程中控制不住上升速度，提升过程中控制不住下降速度。

3.气缸内泄大:

更换新气缸

我司产品：

电缸 http://www.cosmicrobot.cn

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有效期:	400 天

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