[服务项目]主题： 人机系统功能匹配以及安全防护装置 ... 发布者： 机器人行车轴厂家
10/07/2017
Visit:21 ,Today:1
人机系统功能匹配以及安全防护装置设计—机器人行车轴
人机协同作业机器人，旨在引导或辅力人类实现特定作业任务，在降低人类劳动负担的同时还能够感知人类的偏差操作并及时纠正。机器人轨道厂家指出，其柔性化程度更高，相比传统汽车中产业应用的体型大、重型的机器人，协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来消费电子产业对机器人的供应需求和要求；另外，人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为开拓新应用领域打下必要基础。虽然协作机器人销售额仅占所有机器人市场的5%，但在2015年至2020年期间，协作机器人的销售额预计增长10倍，从2014年的近9500万美元上升到10亿美元。以优傲机器人为首的一些大型协作机器人企业已制定扩展大计划以增加在协作机器人领域乃至整个机器人市场的份额。目前研发协作型机器人的企业分成三类：
一是拥有核心技术的创新型企业，例如丹麦UniversalRobots的UR系列机器人和美国RethinkRobotics的Baxter和Sawyer协作机器人；
二是传统工业机器人巨头，比如ABB的YuMi协作机器人和库卡的LBRiiwa智能工业工作助理等；
三是互联网企业，比如古狗、亚马逊等，这些类型企业大都具备核心技术、大量业内资源、以及资本等优势。中国企业看到超车机会国外巨头在核心零部件积累了多年的经验和技术，具有垄断地位，我们处于追赶者的角色，占领制高点难度较大。从投资和产业发展的角度，我们可以换个思维去思考，如何去弯道超车，我们需要看到行业的新兴领域。例如，机器人在汽车领域应用非常广泛和成熟，但是在电子行业由于市场需求的多样性，对人机协作的需求更高 ！
人机系统功能匹配以及安全防护装置设计——机器人行车轴厂家来为大家娓娓道来：
一、人——机系统通常分为静态的和动态的，静态的主要研究的是人、机之间的空间关系。动态的主要研究的是功能和信息关系。
二、人在人机系统中的三种功能：
1. 感受器，首先有感觉功能，通过感受器宫接受信息，感知机的工作情况，感受器宫成为了联系人机的枢纽和信息的接受者。
2. 信息处理器，人的中枢神经系统，脑和脊髓，可以接受外界的刺激并且作出相应的反应。
3. 控制器，通过机的草作器进行草作。
三、机的主要功能，机的系统分为1.C-M 由控制器和及其转化器组成，任务是使机器接受操作者的指令，实现机器的运转与调控，把输入转化为输出；2. M-D系统由机器的转化机构和显示器组成，任务是反映机器的运行过程和状态的信息。
四、静态人机功能分配的原则：
1. 比较分配原则，比较人和机的特征，然后有选择的根据自身的特点分配任务。2. 剩余分配原则，在分配的时候首先考虑机器的所能承受的系统功能，剩余的再非配给人，但是机器的可靠性必须保证。
3. 经济分配原则，以经济效益为原则，合理恰当的分配人和机的任务
4. 宜人分配原则，适合人的心理和生理的需要，有意识的发挥人的功能。
5. 弹性分配原则，任务可以同时分配给人和机器，人的自由选择性比较大——精密焊接件厂家友情指出！
五、人机系统设计的要求：
1. 能达到预定的目标，完成预定的任务。
2. 设计要能使人和机器都能充分的发挥自己的作用以及两者可以协调的工作。
3. 人机系统接受的输入和输出功能，都要符合设计的能力。
4. 考虑环境的影响，比如：气候的变化，照明，噪声等
5. 要有一个完善的反馈闭环系统。
六、人机系统的总体目标：根据人的特性，设计出至符合人操作的机器，是适合手动的工具，至方便使用控制器，至醒目的显示器，至舒适的座椅，至舒适的工作姿势和操作程序，至有效至经济的作业方式和至舒适的工作环境，使得整个系统保持安全、可靠、高效、经济、效益至大化，系统至优化。
七、人机系统总体设计注意的四个方面：
1. 注意人机功能的分配
2. 注意人机匹配，包括显示器和人，控制器和人，显示器和控制器，环境与人的适应度等。
3. 注意人机界面的设计。
4. 注意完成对人机系统的评价。
八、安全防护装置的作用：
1. 防止机械设备因超限运行而发生事故。
2. 通过对系统进行自动监测与诊断的方式去避免或排除故障、避免事故发生。
3. 防止人的误操作而引发的事故。
4. 防止操作者误入风险区而设置的安全保护装置。
九、安全装置一般由传感元件、中间环节和执行机构组成。
我司主营服务：
焊接件加工 http://www.tairuijd.com/
www.tairuijd.com
最后更新: 2017-10-07 14:14:49
泰蕊机电（上海）有限公司是一家专业从事焊接件加工，机器人周边设备（机器人轨道，机器人行车轴）制作的科技型企业，上海设备焊接厂家***。
