六连杆液压假肢

六连杆液压假肢对于假肢膝关节而言，需要使其产生的步态尽可能逼近正常人的步态。人体下肢各关节（髋、膝、踝）都是十分复杂的，它们和相关的肌肉、肌腱相互配合，能够实现人类优美连贯的步行姿态。

对于下肢截肢者而言，用一些相对于自然人体简单得多的机构装置作为下肢的替代物，其步态必然会与正常步态不同。截肢者失去的关节数目越多，这种差异也就越大。如仅失去踝关节的小腿截肢者安装假肢后，其步态远比失去膝关节和踝关节的大腿假肢穿戴者的步态好得多。

目前，由于小腿假肢比较简单，穿戴后已能很好地逼近正常人的步态。大腿假肢则仍在不断完善之中〔１，２〕。膝关节是人体至大、至复杂的关节，要设计一个能很好替代人体膝关节的机构还是一个很艰巨的任务。１假肢膝关节机构类型的确定人体膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。股骨的内、外侧踝分别与胫骨的内、外侧踝相对。

由于股骨下端和胫骨上端相接触表面形状不规则，在膝关节屈曲或伸展过程中，两表面间既有滚动又有滑动。因而，在人体步行过程中，大、小腿的长度是变化的，膝关节的速度瞬心也是时变的，这些变化是单轴关节假肢无法模拟的

特点： 1、钛合金多轴膝关节设有液压控制装置

2、确保行走的连贯性和步态自然美观

3、根据不同行走速度关节作出相应调整

4、伸展屈曲缓冲阻力可调

5、屈曲角度112度

6、脚板、连接件及接受腔依患者体重、活动级别和实际情况酌情选择

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