[产品库]主题:筛分机 发布者:新乡市东隆机械有限公司 郝德祥
08/31/2013
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建立的筛分机模型的基础上设计
(1)介绍了筛分机开关磁阻电机基本知识,包括运行原理、建模方法、变流器拓扑结构等,并对开关磁阻电机的研究现状进行了说明。
(2)分析了筛分机开关磁阻电机直接转矩磁链控制和直接瞬时转矩控制两种直接转矩控制方案,并对这两种控制方法分别进行了虚真实验,虚真结果证明这两种方法都可以很好的抑制转矩脉动,而且使用这两种方法控制的调速系统都具有很好的性能。筛分机开关磁阻电机直接转矩磁链控制与传统交流电机的直接转矩控制相似,都是通过转矩和磁链矢量幅值偏差来选择施加在电机上的电压矢量,以达到同时控制转矩和磁链的目的,而筛分机的直接瞬时转矩控制则通过电机转矩偏差和转子位置来确定电机供电变流器的工作状态。
筛分机设备的这两种转矩控制方法有以下几处明显的不同:直接转矩磁链控制具有转矩和磁链矢量幅值两个闭环,需要对转矩和磁链矢量幅值同时进行控制,而直接瞬时转矩控制只有转矩闭环;直接转矩磁链控制根据磁链矢量位置判断扇区,而筛分机的直接瞬时转矩控制通过转子位置判断扇区;直接转矩磁链控制未对电机各相通电区域进行限制,运行时各相都有较大负转矩产生,导致电机效率降低,而直接瞬时转矩控制可以将各相通电区域限制在电感上升阶段,因而可以尽量避免负转矩的产生。筛分机设备的综合来看,直接瞬时转矩控制结构简单、性能优异、效率也更高,因此更加实用。
(3)提出了一种新的筛分机开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。与直接瞬时转矩控制相比,新的直接瞬时转矩控制采用的矢量表更加简单,因此可以减少选择矢量所用的时间,提高转矩响应速度,虚真结果显示这种方法也可以很好地抑制转矩脉动。文中给出了某一转速下理想工作磁链的计算方法,根据筛分机磁链形状可以判断出在该转速下使用新的直接瞬时转矩控制是否可以控制转矩维持在给定值。
(4)筛分机的转矩反馈是实现直接转矩控制不可缺少的环节,转矩大小可以通过电流、磁链以及转子位置等方便获得的信息计算得到。为实现转矩估计,首先建立了一个开关磁阻电机非线性数学模型,筛分机模型中有五个需要确定的参数,参数确定后就可以获得开关磁阻电机的磁链和转矩特性。然后,给出离线和在线两种确定参数的方法,并对在线方法进行虚真验证,虚真结果显示,所建立的非线性模型有着较高的精度。至后,在所建立的筛分机模型的基础上设计了两个转矩估计器,一个通过电流和转子位置来估计转矩,另一个则根据磁链和电流来估计转矩,前者通常需要使用绝对编码器来测量转子位置,而后者可以在没有绝对编码器的情况下实筛分机设备现转矩估计。
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最后更新: 2013-08-31 15:08:11