[产品库]主题：筛分机 发布者：新乡市东隆机械有限公司 郝德祥
08/30/2013
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仓壁振动器的直接瞬时转矩控制
仓壁振动器的转子位置是实现开关磁阻电机控制不可或缺的信息,从换相到转矩估计等通常都需要转子位置信息,为获得转子位置,通常在电机上加装绝对编码器,这不但增加了系统的成本,也降低了系统的可靠性,无传感器方案通过电流、电压等一些易于测量的量估计转子位置,可以避免因安装编码器带来的问题,所以无传感器方案的研究是很有意义的。仓壁振动器的位置估计的方法有很多,如根据磁链-位置-电流或电感-位置-电流关系进行估计、使用位置观测器、脉冲注入法等。根据开关磁阻电机的数学模型找出了转子位置和电感的关系,利用在线估计的电感值就可以计算出转子位置,进而可以获得转速,并设计了一个非线性转速闭环控制器,实现了开关磁阻电机的无位置传感器控制。
设计了可以估计仓壁振动器的开关磁阻电机转子位置和转速的滑模观测器,这种观测器在转速高于20r/min时有着很高的精度,而低于20r/min时精度较差,为弥补这个不足,分别设计了检测低速时开通角、关断角以及判断启动时转子初始位置的方法,将几种方法结合起来就可以实现整个仓壁振动器速度范围的无传感器控制。使用神经网络来估计转子位置,所建立的神经网络以磁链和电流作为输入,以转子位置作为输出,通过离线的法对神经网络进行训练,虚真和实验结果都显示该方法有着很好的精度。
设计了一个基于仓壁振动器的模糊逻辑的位置估计器,根据磁链-电流-位置数据确定模糊规则之后,通过磁链和电流就可以估计出转子位置,这种方法有着很强的鲁棒性,即使在高噪音的环境下也能可靠的估计转子位置。无位置传感器控制是开关磁阻电机一个很重要的研究方向,对于降低开关磁阻电机传动系统成本,提高系统的可靠性有着很重要的意义。由于时间限制,并未在此方面进行深入研究。仓壁振动器的转矩脉动是开关磁阻电机的主要缺点之一,抑制转矩脉动对于实现开关磁阻电机的高性能控制有着重要意义。抑制转矩脉动的方法有很多,直接转矩控制策略就是其中一类比较有效的方法,本文将对开关磁阻电机的直接转矩控制策略进行研究,具体内容如下:
(1)介绍开关磁阻电机的工作原理、数学模型以及常用控制方法。
(2)介绍仓壁振动器开关磁阻电机的直接转矩磁链控制和直接瞬时转矩控制两种直接转矩控制方法,分析其工作原理,并进行虚真验证。
(3)在仓壁振动器的直接瞬时转矩控制基础上,拟提出一种新的直接瞬时转矩控制,以简化矢量表,提高转矩响应速度。
(4)设计仓壁振动器的转矩估计器,通过电流、磁链、转子位置等较易测量的信息对转矩进行估计。
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最后更新: 2013-08-30 15:29:24
