振动电机的控制理论等学科和领域

振动电机系统中,单个电机系统之间相互独立,而采用主从结构时,各单电机系统之间的通讯畅通便十分重要了。将单电机系统看作一个单智能体,而将这三个单智能体组合起来就是一个多智能体系统。智能体具有自主性、交互性、适应性、社会性和可通讯性,其中通讯能力是智能体的一个很重要的特征。振动电机的多智能体系统是多个单智能体的集合,其目标是将大的、复杂的系统建造成小的、简单的、彼此相互通讯协调的、易于管理的智能体,从而实现复杂系统的有机集成。

根据振动电机的多智能体系统中智能体之间的相互关系,通常可以分为以下几种结构:完全型网络结构、层次型网络结构和联盟型网络结构。完全型网络结构要求各个智能体均具有通信能力,这样会使通信效率大大降低;振动电机的层次型网络结构将智能体分为不同的层次,并且同一层上的智能体彼此之间不能够直接进行通讯,即通信只能在上下级之间进行,这种方式层次分明,管理比较方便;振动电机的联盟型网络结构将系统内智能体划分为不同的智能体联盟,在各联盟内部由一个协助智能体负责通信,在联盟之间则是对等的通信关系,这种网络结构适用于智能体较多的场合。

振动电机选择层次型网络结构,将三个智能体分为一个上级和两个下级,通信只在上下级之间进行。上层智能体负责接收下层智能体传递过来的信息,并把需要发送的信息发送给下层智能体。将三个智能体标号为智能体1#,智能体2#和智能体3#,其中智能体1#为上层智能体,智能体2#和智能体3#为下层智能体。除了上面介绍的应用之外,振动电机的开关磁阻电机在机床、水泵、纺织设备、油田机械等场合和领域都有应用。开关磁阻电机的研究涉及电机学、电力电子、控制理论等学科和领域,其高度的非线性也增加了研究的难度,由于研究的历史相对较短,很多方面还不成熟、完善。目前,开关磁阻电机的研究主要有以下几个方面:振动电机的设计理论的研究;铁芯损耗的理论研究;电机振动及噪声理论的研究;转矩脉动的抑制;无传感器方案的研究等。

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