[产品库]主题：筛分机 发布者：新乡市东隆机械有限公司 郝德祥
08/29/2013
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震动筛的解析式法所建立模型的精度与选择
很多学者就如何建立震动筛的开关磁阻电机精确的数学模型、实现开关磁阻电机高精度控制展开研究,在这两个方面做了大量工作,并提出了很多建模和控制的方法,促进了开关磁阻电机的发展。现分别介绍如下:
有的学者使用神经网络、模糊控制等智能方法建立震动筛设备的开关磁阻电机的模型。建立了一个两层的神经网络,并用BP算法对其进行训练,通过与实验数据的对比可以发现训练之后的神经网络有着很高的精度。使用2维B样条神经网络建立震动筛设备的开关磁阻电机的模型,B样条神经网络以电流和转子位置作为输入,输出为磁链值,使用至小二乘学习法进行在线参数辨识,通过与实际磁链、转矩、反电势和电感的对比,验证了该模型的有效性。Jie等建立了开关磁阻电机的T-S模糊模型,通过遗传算法确定模型中的参数,用所建立的震动筛的模糊模型进行虚真,所得到的波形与实验测得的波形一致,这就说明该模型有着很高的精度。使用智能方法也可以建立很高精度的数学模型,但神经网络或模糊系统中参数的确定比较困难,而且运算量大,对控制芯片的运算能力有着较高的要求,作者使用两块DSP芯片才完成了震动筛开关磁阻电机的控制。
将震动筛设备的磁链函数展开成转子位置的傅里叶级数,其系数用在线的办法计算获得,通过与实验所得数据的比较证实了该模型有着较高的精度。建立了一个电感模型,电感是转子位置的周期函数,可用傅里叶级数表示,震动筛的系数则用电流的多项式函数表示,傅里叶级数和多项式函数的项数越多,模型的精度越高,但运算时间会随之增加建立了一个与电机几何参数有关的傅里叶级数形式的解析模型,将震动筛的磁链表示为转子位置的傅里叶级数,系数则与电流有关,可以用电机的一些几何参数来描述出来。提出了一种简单的快速建模方法,由于不对齐位置的磁链几乎不会出现饱和现象,故可以用一条直线即电流的线性函数表示,对齐位置以及中间位置的磁链则用反正切函数表示,这种方法只要获得对齐、不对齐以及中间位置三条磁链曲线就可以得到震动筛开关磁阻电机的模型,实验结果显示该模型有着较高的精度。
建立震动筛的模型结构相似,但需要测量五个位置的磁化曲线,尽管测量的工作量加大而且模型中需要确定的参数也增多,但所建立的模型精度更高。震动筛的解析式法所建立模型的精度与选择的函数类型以及模型中的参数数目有关,通常情况下,数学模型中参数越多,所建立的模型就越精确,但是运算量也随之增大。在保证精度的前提下,应尽量减小模型中参数的数量,这样可以降低运算量,便于实现,模型简单但是精度却比较高,本文将参考这种方法建立震动筛的开关磁阻电机的非线性数学模型。
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最后更新: 2013-08-29 15:56:38
