[产品库]主题：筛分机 发布者：新乡市东隆机械有限公司 郝德祥
08/28/2013
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避免震动筛的电机在零点处来回振动
震动筛设备的智能体是分布式人工智能领域的一个基本术语,它是由美国学者明斯基80年代提出的。一般地,智能体被认为是一个物理或抽象的、能在一定环境下运行的实体,它能作用于自身和环境,并对环境做出反应。智能体具有知识、目标和能力。震动筛的多智能体技术具有自主性、分布性、协调性,并具有自组织能力、学习能力和推理能力采用多智能体系统解决实际应用问题,具有很强的鲁棒性和可靠性,并具有较高的问题求解效率。目前许多国家和地区都开展了对多智能体技术的研究,这些研究是针对不同的领域进行的,震动筛的多智能体技术的应用领域主要有智能机器人,交通控制,协调专家系统。
协作”系统原理
将震动筛的系统速度以脉冲形式通过伺服驱动器传递给伺服电机,当有观众转动转盘时,伺服电机自身的力矩检测传感器将检测到的外力以电压的形式传递给模数转换模块,模数转换模块将此电压信号转换成数字信号并传递给。另外,通过伺服电机的速度检测传感器将检测到的实际转速以电压的形式传递给模数转换模块,模数转换模块将此电压信号转换成数字信号传递。检测到的外力信息为负载的变化。
检测到震动筛的实际转速与给定转速进行比较,进行模糊PID控制,从而使得系统在负载变化较大的情况下能够迅速校正过来,不至于出现较大的偏差。控制器与工控机通过串口按照松下通讯协议MEWTOCOL进行通信,工控机通过VC从控制器读取信息或者将信息写入控制器,并调用一个模拟观众参与的实时界面在数字电视机中显示,以实现模拟的实时监控。
“协作”系统软件结构
震动筛“协作”系统软件结构包括5个部分:音频控制模块、有线通讯模块、运动控制模块、受力传感器模块和速度传感器模块。其中,震动筛的运动控制模块又包括运行模式选择、控制算法和伺服控制。系统的运行模式有三个:初始化模式、系统模式和外扰模式。此时,根据受力传感器检测的外力判断观众的参与情况,从而判断系统当前处于哪种运行模式。震动筛的控制算法包括容错控制和随动控制。容错控制指在系统速度零界时,选择控制算法使电机跳出速度零界,避免电机在零点处来回振动。随动控制是为了保持震动筛的多个电机系统之间的同步。
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最后更新: 2013-08-28 15:24:16
