GPS超声波振动筛同步电机驱动系统如何控制

组成多级同步驱动系统后,超声波振动筛的从驱动电机之间的连接关系看可分为两类:一类是各电机之间相互独立,电机之间不存在物理连接,如钢厂的连铸机、乳钢机都属这类同步驱动;另一类是超声波振动筛各驱动电机依赖链式传送线进行柔性连接,各电机的工作状态具有相互影响,彼此之间存在着严重的颗合作用,许多工厂的生产线、装配线就属这类。多电机同步控制分为机械同步控制和电同步控制。机械同步控制主要指的是机械总轴同步控制,超声波振动筛的电同步主要包括主令参考同步控制、主从同步控制、交叉解称控制和电子虚拟总轴控制。

(1)机械总轴同步控制

超声波振动筛的机械总轴同步控制是一种传统的控制方式,它以一台大功率主电机作为动力源,通过传动轴及齿轮、链条、皮带和凸轮等机械装置来传递动力,进而改变传动比和速度。当一个负载单元发生扰动变化时,其产生的扭矩通过机械传动作用到总轴上,使超声波振动筛总轴转速发生变化,从而带动其它单元转速随之变化,实现同步,超声波振动筛控制方法的优点是同步性能较好。当时,由于只采用一台电机,使得分配到各个单元的功率较小,加之其拓扑结构和维修不方便,使其传动范围受限。系统中的齿轮、链条、皮带等链接设备过多,含有多处误差形成的积累,机械之间的长期摩擦使机器很容易过早的进入维修阶段,缩短机器的寿命,影响超声波振动筛系统的精度。

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