振动电机的出口间隙比例的调节控制

振动电机的仿生碾辊凹板脱土机构设置在两级抛扔输送机构之间，承接着一级抛扔输送机构输送过来的且经过初步根土分离的玉米根茬，在仿生碾辊凹板脱土机构工作过程中，仿生碾辊指拨动根茬沿着栅格式棱纹凹板做近似半圆周运动，由于碾辊指沿碾辊轴线呈有一定夹角的螺旋型排布，同时根茬也将受到碾辊轴向的作用力，所以玉米根茬的实际运动轨迹为螺旋线。由于振动电机的碾辊指对根茬实施敲打、梳理和冲击作用的同时也具有一定的推送作用，即根茬在受到推送力及离心力共同作用下始终与栅格式棱纹凹板保持接触状态，并与栅格式棱纹凹板伴有相对运动的过程。

因此，根茬在振动电机的此过程中做着既有滚动又有滑动的螺旋型半圆周运动，以实现根茬同时受到碾压、搓擦、梳刷、振动和冲击等多种方式共同作用的结果，破坏由根茬包裹的根系土壤复合体结构，来实现根茬与土壤彻底分离的目的，直至根茬到达棱纹凹板的至高点(即抛出点)被变化抛出后，依靠惯性作用进入二级抛扔输送机构中，振动电机经过二级抛扔输送机构的输送和提升作用，使根茬沿着二级导向板的方向滑移至抛出点被抛扔出后撞击到二级挡板上，之后根茬依靠重力和惯性力再次撞击到集茬箱内的栅板上，经过多次的高速冲击和惯性碰撞等作用实现了根茬与土壤的彻底分离，被清理干净的根茬至终落到集茬箱中进行统一收集。

为进一步提升振动电机的仿生碾辊凹板脱土机构的脱土性能，便于对其实施理论优化与试验研究，也将该机构的主要工作参数设计成可调。通过调整变频电机的转速来完成对仿生碾辊转速的调节，通过更换不同包角的凹板来改变凹板对碾辊的包角，以及利用凹板调节支架来实现碾辊与凹板之间间隙和入口、出口间隙比例的调节控制。

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