[服务项目]主题： 激光切割机器人特点——机器人行走 ... 发布者： 机器人行走机构
01/29/2021
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激光切割机器人特点——机器人行走机构
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。（工业机器人地轨）自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的至重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
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一：
切割质量小。由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。激光切割切口细窄，切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。切割表面光洁美观，激光切割可作为至后一道工序，切缝一般不需要再加工即可焊接，零部件可直接使用。
二：
切割效率高。操作时，只需改变数控程序，就可使用于不同形状零件的切割，既可进行切割，又可实现三维切割。
三：
切割速度快。材料在激光切割时不需要装夹固定，既可节省工装夹具，又节省了上、下料的辅力时间（大型龙门桁架）。
四：
非接触式切割，清洁、安全、无污染。
四：
切割材料的种类多。与氧乙炔切割和等离子弧切割比较，激光切割材料的种类多，包括金属、非金属、金属基和非金属基复合材料、皮革、木材及纤维等。
激光切割的不足是由于受激光器功率和设备体积的限制，激光切割只能切割中、小厚度的钢材和管材，而且随着工件厚度的增加，切割速度明显下降。
就切割精度和切口表面粗糙而言，二氧化碳激光切割不超过电加工；就切割厚度而言难以达到火焰和等离子弧切割的水平。但以上显著的有优点足以证明激光切割已经正在取代传统的切割工艺方法。
五：
工业生产中，激光切割技术是激光加工应用至广泛的加工方法之一，约占整个材料加工的60%。大多数激光切割机都由数控程序进行控制操作或做成切割机器人。激光切割作为一种精密的加工方法，几乎可以切割所有的材料，包括金属板的二维或三维切割。
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最后更新: 2021-01-29 16:13:58
