助力机械手安全配备——机器人行走机构
世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。（工业机器人地轨）定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机槭领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展
助力机械手安全配备——机器人行走机构公司小编来为大家娓娓道来 ：
一：
断气保护装置
采用单向阀和储气罐，确保助力机械手突然断气后不会发生意外伤人，（大型龙门桁架）并能提供持续稳定的工作压力。同时在夹具设截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开；
二：
低压报警装置
当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
三：
误操作保护装置
监控机械臂运动速度，防止误操作时助力机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
四：
增压装置
当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
五：承重极限保护装置
当助力机械手抓取超重的工件时，助力机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生风险；
六：
刹车装置
在助力机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止助力机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；
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重型龙门桁架 www.fyj-sh.com
