线性模组结构及噪音处理——直线滑台

线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。（dd马达）一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。

线性模组结构——直线滑台公司来为大家娓娓道来：

内部

线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅力完成。

滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅力完成。

外部

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达。动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。

线性模组出现异常噪音处理：

1.缺少润滑

当使用一段时间后，发现摩擦噪音好像会增大了一些，像这样的情况就是典型的线性模组在“告诉”用户该保养了，此时只需将导轨以及滚珠丝杆均匀的涂上专用润滑脂即可解决问题。

2.通电就有声音

这一类的噪音就比较好分辨了，大部分出现在第一次调试安装的时候。这个比较好确认，当伺服电机装上的时候，只要通电就能感觉到丝杆在颤抖一样发出的声音，拿掉电机手推滑座而没有，那这个就百分之百是伺服电机的刚性参数设置过高，只需电气工程师把刚性适当调小即可。

3.内部传动件损坏

内部一般只有滚珠丝杆或者线性导轨，当超负载或者受过撞击后，里面的传动部分有可能发生变形，轻一点的可能发生偏磨，严重一点的会卡着都转不动，这一类的故障一般都带有明显的异音，如有出现这种状况就需要返厂进行修理才能继续使用。

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