焊接机器人对焊丝的要求—工业机器人制造

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）自动化焊接工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人至后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人对焊丝的要求——工业机器人制造公司来为大家娓娓道来

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

焊接机器人编程技巧总结——

第一点：

选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

第二点：

自动化焊接机器人焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

第三点：

优化焊接参数。为了获得至佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

第四点：

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

第五点：

及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

第六点：

编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序！

我司产品：

锻压机器人 http://www.shgrhj.com/

姓名:	工业机器人制造
电子信箱:	N/A
手机:	N/A
公司名称:	N/A
联系电话:	N/A
详细地址:	N/A
邮政编码:	N/A
网址URL:	http://www.shgrhj.com
有效期:	400 天

联系人信息

评判这条信息 - 欢迎发表意见/建议 : 焊接机器人对焊丝的要求—工业机器人制造

上海巩睿电气科技有限公司...