大倾角皮带输送机运输载荷的改变

大倾角皮带输送机动力学方程建立在系统各部件的受力状态下，而且在一定的坐标系内，方法为：静平衡位置为坐标原点，系统是静态力平衡作用，结果仅有系统的动态响应，没有静态响应；坐标原点取原始位置，动态静态响应都包括在内，进而获得两者的相互作用。本文坐标系的建立取原始位置为坐标原点，即驱动滚筒处。胶带长度为L的大倾角皮带输送机，对于区间0≤x≤L内的胶带质点，在其启动之前，各质点的位移、速度和变化度都等于零，拉紧装置，拉紧装置对胶带产生初张力，则胶带与驱动滚筒的相遇点为坐标原点。

大量实验研究证明，大倾角皮带输送机驱动装置的参数设置直接影响胶带张力的变化，这是因为胶带的惯性力随着其变化度增大而增大，尤其是变化度突变时产生冲击动载荷对输送机构成剧烈的冲击作用，一方面减小输送机起动的平稳性，而且加大胶带的磨损。通过对大倾角皮带输送机动力学分析，可以提高大倾角皮带输送机的工况性能。合理的起动时间和起动变化度能够确定理想的起动过程，对矿山大倾角皮带输送机安全、稳定运行意义重大。

将大倾角皮带输送机工作系统看作一个复合弹性体连续系统，据此推导了胶带在运行中托辊间的相对位移、胶带载荷（物料）分布与胶带受力方程，提出了更精确、更切合实际的解决方法；在给定的假设条件下，采用连续动力学分析方法以及分类变量法和拉格朗日方程，推导出了大倾角皮带输送机变负载条件下粘弹性振动学微分方程，根据边界条件和初始条件，进一步推导了大倾角皮带输送机在不同的起动方式和拉紧装置下的胶带动张力方程，为输送机胶带张力模拟分析提供了基础。

根据变载荷情况下大倾角皮带输送机动张力分析，基于AMEsim软件，以白云鄂博东矿胶运系统2#大倾角皮带输送机为例，对各种变化度曲线下的动张力-时间视图、胶带速度-时间图，变化度-时间图，不同启动时间-张力图、不同启动速度-张力图等与实际工况进行对比分析，至终预测胶带运输系统不稳定因素及可能发生故障，并给出相关结论。为相关工艺优化、控制监测策略提供可靠依据。http://www.dyyzs.com

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