震动电机的转速和电流分别由什么控制

准确计算永磁同步震动电机的交、直轴电感，是永磁震动电机设计时的核心问题之一。永磁同步震动电机的运行性能和交、直轴电感值密切相关。传统的电磁计算很难获得精确的交直轴电感值，因此本文采取有限元法对交直轴电感进行计算。

变频器在震动电机调速系统中的功能是：接收来自上位机PC的速度给定值，驱动震动电机运行至给定转速；接收来自光电编码器的速度和位置反馈信号，实现震动电机的伺服控制；输出震动电机转速、电流、功率以及故障信号至上位机和PLC，实现系统的实时监控。相电压输入端，三相交流电压通过进线电抗器输入到变频器，以防止电网谐波对变频器的干扰。U、V、W为三相电压输出端，该端子连接永磁同步震动电机。BR和DC之间需要连接制动电阻，用于消耗震动电机停转时的能量。

手动运行时震动电机的速度设定是通过旋转操作台上的电位器完成。自动运行时，操作人员通过上位机软件对系统进行操作和监控。PLC需要通过操作台上的“手/自动”按钮进行手/自动状态的切换，自动运行时，接收来自上位机的操作信号，手动运行时，接收来自操作台的操作信号。振动电机

该系统中PLC有7对模拟输入信号，分别为震动电机绕组温度、震动电机轴承温度、震动电机转速手动给定、震动电机电流。绕组温度和轴承温度来自P-1482热电阻隔离器的输出，P-1482输入端接的是PT100铂电阻，温度变化范围为-50-200摄氏度，输出为电压信号，范围为0-5V。5个温度变送器分别是：绕组温度1、绕组温度2、绕组温度3、轴承温度1、轴承温度2。送上位机显示的绕组温度是3个温度中的至大值，轴承温度也是两个中的至大值。震动电机转速、震动电机电流来自变频器的模拟量输出端，分别对应变频器控制端子9和控制端子10。手动给定转速来自于电位器（0-10V对应0-6000rpm），对应变频器的模拟输入2（控制端子7）。

系统运行时，PLC通过CP340串口通讯模块将给定转速、震动电机实际转速、震动电机电流、尾桨转速、震动电机功率、绕组温度和轴承温度等系统状态参数发送给液晶显示屏，供其显示。

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