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[产品库]主题:震动电机   发布者:东源机械有限公司 郝德祥
08/10/2013
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震动电机停止状态下的控制方式

光电编码器是通过光电转换将震动电机转轴上的机械位移转变成可计算的数字量或者脉冲的一种传感器。在调速系统中常被用于震动电机转速的检测。通过对光电编码器单位时间内输出脉冲的检测就可以计算出转速。另外,光电编码器还可以输出两个相位相差90°的编码,以此来判断震动电机转向。光电编码器按照刻度和信号输出方式一般可分为增量式光电编码器,绝对式光电编码器以及混合式光电编码器三种,本系统使用的为增量式光电编码器。

随着科技的发展,震动电机一个系统的软件部分在整个系统中所占的比重越来越大,相比于硬件,系统的软件在维护,更新等方面都更简便可行,而且好的软件系统的设计不仅可以大大降低系统的成本,还可以提高系统的可靠性,鲁棒性等性能,特别是各种新型控制算法的应用,是近年来众多专家学者研究的热点。卧式振动电机

震动电机软件系统中的各种中断程序在整个系统中起到至关重要的作用。系统中各种功能的实现都需要通过中断程序来实现,中断程序执行前首先要在主程序中进行中断开始的判断,判断后才能进入中断程序,进入中断程序后首先要进行关中断和现场的保护,接下来才是中断功能的实现,中断结束后要开中断和现场的恢复,再进入主程序中等待期待中断的发生。

震动电机的功率中断保护程序是通过软件对系统进行保护的一种保护程序,当系统发生故障时,功率保护中断就会响应,通过保护程序对脉冲信号进行封锁。为了方便区别故障的类型,一般通过设置故障标志来表示属于哪种故障。防爆振动电机

M法来检测系统的转速,其原理为利用光电编码器在采样周期内发出的脉冲数来计算转速的方法。M法的利用与震动电机的转速有关,震动电机的转速越快,则一个采样周期内检测到的脉冲数越多,同时要检测的速度也具有越高的精度。反之,震动电机的转速越慢,则一个采样周期内检测到的脉冲数越少,同时要检测的速度也具有越低的精度。

速度环的控制包括传统的PI控制和滑模控制两种,将两种算法的基本原理用程序编写出来,来实现对震动电机调速系统的控制。高频振动电机

在实验开发中,有两种控制模式,下位机模式和上位机模式,两种模式的切换通过点击‘系统连接’按钮,必须在震动电机停止状态下才能切换震动电机控制模式,因为上下位机控制是可以同时进行的,因此为了防止两者给定参数不同可能造成的冲突,必须避免上强电的情况下随意切换控制模式。

震动电机运行时,由正转的300r/min 突然转变为反转的300r/min,PI控制的系统由正转变成反转时,转速有较大的超调,且达到稳定的时间长;而滑模控制的系统快速准确完成正反转速度的跳转,速度在短时间内稳定下来。

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最后更新: 2013-08-10 16:08:01
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