2023-02-16 
文章 - 点焊机器人维护检查项目——安川机器人 - 医疗服务 - 安川机器人 - 49.89.129.* - 访问网站
点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，（发那科机器人）30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的变化度将焊钳 ...(29/2)